Βασικοί δείκτες απόδοσης του LiDAR

Οι κύριες παράμετροι απόδοσης του LiDAR περιλαμβάνουν μήκος κύματος λέιζερ, εύρος ανίχνευσης, οπτικό πεδίο (FOV), ακρίβεια εμβέλειας, γωνιακή ανάλυση, ρυθμός σημείου, αριθμός ακτίνων, επίπεδο ασφάλειας, παράμετροι εξόδου, βαθμολογία IP, ισχύς, τάση τροφοδοσίας, λειτουργία εκπομπής λέιζερ (μηχανική /στερεής κατάστασης), και διάρκεια ζωής. Τα πλεονεκτήματα του LiDAR είναι εμφανή στο ευρύτερο εύρος ανίχνευσης και στην υψηλότερη ακρίβεια. Ωστόσο, η απόδοσή του μειώνεται σημαντικά σε ακραίες καιρικές συνθήκες ή συνθήκες καπνού και ο υψηλός όγκος συλλογής δεδομένων έχει σημαντικό κόστος.

◼ Μήκος κύματος λέιζερ:

Τα κοινά μήκη κύματος για την τρισδιάστατη απεικόνιση LiDAR είναι 905nm και 1550nm.Αισθητήρες LiDAR μήκους κύματος 1550nmμπορεί να λειτουργεί με υψηλότερη ισχύ, βελτιώνοντας το εύρος ανίχνευσης και τη διείσδυση μέσω βροχής και ομίχλης. Το κύριο πλεονέκτημα των 905 nm είναι η απορρόφησή του από το πυρίτιο, καθιστώντας τους φωτοανιχνευτές με βάση το πυρίτιο φθηνότερους από αυτούς που απαιτούνται για τα 1550 nm.
◼ Επίπεδο ασφάλειας:

Το επίπεδο ασφάλειας του LiDAR, ιδιαίτερα αν πληροίΠρότυπα κατηγορίας 1, εξαρτάται από την ισχύ εξόδου του λέιζερ κατά τη διάρκεια του χρόνου λειτουργίας του, λαμβάνοντας υπόψη το μήκος κύματος και τη διάρκεια της ακτινοβολίας λέιζερ.
Εύρος ανίχνευσης: Το εύρος του LiDAR σχετίζεται με την ανακλαστικότητα του στόχου. Η υψηλότερη ανακλαστικότητα επιτρέπει μεγαλύτερες αποστάσεις ανίχνευσης, ενώ η χαμηλότερη ανακλαστικότητα μειώνει την εμβέλεια.
◼ FOV:

Το οπτικό πεδίο του LiDAR περιλαμβάνει τόσο οριζόντιες όσο και κάθετες γωνίες. Τα μηχανικά περιστρεφόμενα συστήματα LiDAR έχουν τυπικά οριζόντια FOV 360 μοιρών.
◼ Γωνιακή Ανάλυση:

Αυτό περιλαμβάνει κάθετες και οριζόντιες αναλύσεις. Η επίτευξη υψηλής οριζόντιας ανάλυσης είναι σχετικά απλή λόγω μηχανισμών που κινούνται με κινητήρα, οι οποίοι συχνά φτάνουν σε επίπεδα 0,01 μοιρών. Η κατακόρυφη ανάλυση σχετίζεται με το γεωμετρικό μέγεθος και τη διάταξη των εκπομπών, με αναλύσεις συνήθως μεταξύ 0,1 και 1 μοίρας.
◼ Βαθμολογία πόντων:

Ο αριθμός των σημείων λέιζερ που εκπέμπονται ανά δευτερόλεπτο από ένα σύστημα LiDAR κυμαίνεται γενικά από δεκάδες έως εκατοντάδες χιλιάδες σημεία ανά δευτερόλεπτο.
◼Αριθμός δοκών:

Το LiDAR πολλαπλών δεσμών χρησιμοποιεί πολλαπλούς εκπομπούς λέιζερ διατεταγμένους κάθετα, με περιστροφή κινητήρα που δημιουργεί πολλαπλές δέσμες σάρωσης. Ο κατάλληλος αριθμός ακτίνων εξαρτάται από τις απαιτήσεις των αλγορίθμων επεξεργασίας. Περισσότερες δέσμες παρέχουν μια πληρέστερη περιβαλλοντική περιγραφή, μειώνοντας πιθανώς τις αλγοριθμικές απαιτήσεις.
◼Παράμετροι εξόδου:

Αυτές περιλαμβάνουν τη θέση (3D), την ταχύτητα (3D), την κατεύθυνση, τη χρονική σήμανση (σε ορισμένα LiDAR) και την ανακλαστικότητα των εμποδίων.
◼ Διάρκεια ζωής:

Το μηχανικό περιστρεφόμενο LiDAR διαρκεί συνήθως μερικές χιλιάδες ώρες, ενώ το LiDAR στερεάς κατάστασης μπορεί να διαρκέσει έως και 100.000 ώρες.
◼ Λειτουργία εκπομπής λέιζερ:

Το παραδοσιακό LiDAR χρησιμοποιεί μια μηχανικά περιστρεφόμενη δομή, η οποία είναι επιρρεπής στη φθορά, περιορίζοντας τη διάρκεια ζωής.Στερεά κατάστασηΤο LiDAR, συμπεριλαμβανομένων των τύπων Flash, MEMS και Phased Array, προσφέρει μεγαλύτερη αντοχή και αποτελεσματικότητα.