LiDAR's main performance parameters include laser wavelength, detection range, Field of View (FOV), ranging accuracy, angular resolution, point rate, number of beams, safety level, output parameters, IP rating, power, supply voltage, laser emission mode (mechanical/solid-state), and lifespan. Τα πλεονεκτήματα του Lidar είναι εμφανή στην ευρύτερη περιοχή ανίχνευσης και υψηλότερη ακρίβεια. However, its performance significantly decreases in extreme weather or smoky conditions, and its high data collection volume comes at a considerable cost.

μπορεί να λειτουργήσει με υψηλότερη ισχύ, ενισχύοντας το εύρος ανίχνευσης και τη διείσδυση μέσω της βροχής και της ομίχλης. Το κύριο πλεονέκτημα του 905nm είναι η απορρόφησή του από πυρίτιο, καθιστώντας τα φωτοανιχνευτή με βάση το πυρίτιο φθηνότερο από εκείνες που απαιτούνται για 1550nm.

Εύρος ανίχνευσης: Το εύρος του Lidar σχετίζεται με την ανακλαστικότητα του στόχου. Η υψηλότερη ανακλαστικότητα επιτρέπει μεγαλύτερες αποστάσεις ανίχνευσης, ενώ η χαμηλότερη ανακλαστικότητα μειώνει το εύρος.

Το οπτικό πεδίο του Lidar περιλαμβάνει τόσο οριζόντιες όσο και κάθετες γωνίες. Τα μηχανικά περιστρεφόμενα συστήματα LIDAR συνήθως διαθέτουν οριζόντια FOV 360 μοιρών.

Αυτό περιλαμβάνει κάθετες και οριζόντιες αναλύσεις. Η επίτευξη υψηλής οριζόντιας ανάλυσης είναι σχετικά απλή λόγω των μηχανισμών με κινητήρα, που συχνά φθάνουν σε επίπεδα 0,01 μοιρών. Η κατακόρυφη ανάλυση σχετίζεται με το γεωμετρικό μέγεθος και τη διάταξη των εκπομπών, με ψηφίσματα συνήθως μεταξύ 0,1 έως 1 βαθμού.

Ο αριθμός των σημείων λέιζερ που εκπέμπονται ανά δευτερόλεπτο από ένα σύστημα Lidar γενικά κυμαίνεται από δεκάδες έως εκατοντάδες χιλιάδες σημεία ανά δευτερόλεπτο.

Το Multi-Beam Lidar χρησιμοποιεί πολλαπλούς εκπομπούς λέιζερ διατεταγμένου κατακόρυφα, με περιστροφή κινητήρα να δημιουργεί πολλαπλές δοκούς σάρωσης. Ο κατάλληλος αριθμός δοκών εξαρτάται από τις απαιτήσεις των αλγορίθμων επεξεργασίας. Περισσότερες δέσμες παρέχουν μια πληρέστερη περιβαλλοντική περιγραφή, ενδεχομένως μείωση των αλγοριθμικών απαιτήσεων.

Αυτές περιλαμβάνουν τη θέση (3D), την ταχύτητα (3D), την κατεύθυνση, τη χρονική σήμανση (σε ορισμένα lidars) και την ανακλαστικότητα των εμποδίων.

Το μηχανικό περιστρεφόμενο lidar διαρκεί συνήθως μερικές χιλιάδες ώρες, ενώ το Lidar στερεάς κατάστασης μπορεί να διαρκέσει έως και 100.000 ώρες.
◼ Λειτουργία εκπομπής λέιζερ:

Το παραδοσιακό Lidar χρησιμοποιεί μια μηχανικά περιστρεφόμενη δομή, η οποία είναι επιρρεπής σε φθορά, περιορίζοντας τη διάρκεια ζωής.Το Lidar, συμπεριλαμβανομένων των τύπων Flash, MEMS και σταδιακής συστοιχίας, προσφέρει μεγαλύτερη ανθεκτικότητα και αποτελεσματικότητα.