Βασικοί δείκτες απόδοσης του Lidar

Οι κύριες παράμετροι απόδοσης του Lidar περιλαμβάνουν το μήκος κύματος λέιζερ, το εύρος ανίχνευσης, το οπτικό πεδίο (FOV), την ακρίβεια που κυμαίνεται, τη γωνιακή ανάλυση, τον ρυθμό σημείου, τον αριθμό των δοκών, το επίπεδο ασφαλείας, τις παραμέτρους εξόδου, την αξιολόγηση IP, την τάσμα τροφοδοσίας, τη λειτουργία εκπομπής λέιζερ (μηχανική/στερεά κατάσταση) και τη διάρκεια ζωής. Τα πλεονεκτήματα του Lidar είναι εμφανή στην ευρύτερη περιοχή ανίχνευσης και υψηλότερη ακρίβεια. Ωστόσο, η απόδοσή του μειώνεται σημαντικά σε ακραίες συνθήκες ή καπνιστών συνθηκών και ο υψηλός όγκος συλλογής δεδομένων του έρχεται με σημαντικό κόστος.

◼ Μήκος κύματος λέιζερ:

Τα κοινά μήκη κύματος για 3D απεικόνιση Lidar είναι 905nm και 1550nm.1550nm αισθητήρες Lidar μήκους κύματοςμπορεί να λειτουργήσει με υψηλότερη ισχύ, ενισχύοντας το εύρος ανίχνευσης και τη διείσδυση μέσω της βροχής και της ομίχλης. Το κύριο πλεονέκτημα του 905nm είναι η απορρόφησή του από πυρίτιο, καθιστώντας τα φωτοανιχνευτή με βάση το πυρίτιο φθηνότερο από εκείνες που απαιτούνται για 1550nm.
◼ Επίπεδο ασφαλείας:

Το επίπεδο ασφαλείας του Lidar, ιδιαίτερα αν συναντάταιΠρότυπα κατηγορίας 1, εξαρτάται από την ισχύ εξόδου λέιζερ κατά τη διάρκεια λειτουργίας του, λαμβάνοντας υπόψη το μήκος κύματος και τη διάρκεια της ακτινοβολίας λέιζερ.
Εύρος ανίχνευσης: Το εύρος του Lidar σχετίζεται με την ανακλαστικότητα του στόχου. Η υψηλότερη ανακλαστικότητα επιτρέπει μεγαλύτερες αποστάσεις ανίχνευσης, ενώ η χαμηλότερη ανακλαστικότητα μειώνει το εύρος.
◼ fov:

Το οπτικό πεδίο του Lidar περιλαμβάνει τόσο οριζόντιες όσο και κάθετες γωνίες. Τα μηχανικά περιστρεφόμενα συστήματα LIDAR συνήθως διαθέτουν οριζόντια FOV 360 μοιρών.
◼ Γωνιακή ανάλυση:

Αυτό περιλαμβάνει κάθετες και οριζόντιες αναλύσεις. Η επίτευξη υψηλής οριζόντιας ανάλυσης είναι σχετικά απλή λόγω των μηχανισμών με κινητήρα, που συχνά φθάνουν σε επίπεδα 0,01 μοιρών. Η κατακόρυφη ανάλυση σχετίζεται με το γεωμετρικό μέγεθος και τη διάταξη των εκπομπών, με ψηφίσματα συνήθως μεταξύ 0,1 έως 1 βαθμού.
◼ Σημείο:

Ο αριθμός των σημείων λέιζερ που εκπέμπονται ανά δευτερόλεπτο από ένα σύστημα Lidar γενικά κυμαίνεται από δεκάδες έως εκατοντάδες χιλιάδες σημεία ανά δευτερόλεπτο.
◼Αριθμός δοκών:

Το Multi-Beam Lidar χρησιμοποιεί πολλαπλούς εκπομπούς λέιζερ διατεταγμένου κατακόρυφα, με περιστροφή κινητήρα να δημιουργεί πολλαπλές δοκούς σάρωσης. Ο κατάλληλος αριθμός δοκών εξαρτάται από τις απαιτήσεις των αλγορίθμων επεξεργασίας. Περισσότερες δέσμες παρέχουν μια πληρέστερη περιβαλλοντική περιγραφή, ενδεχομένως μείωση των αλγοριθμικών απαιτήσεων.
◼Παράμετροι εξόδου:

Αυτές περιλαμβάνουν τη θέση (3D), την ταχύτητα (3D), την κατεύθυνση, τη χρονική σήμανση (σε ορισμένα lidars) και την ανακλαστικότητα των εμποδίων.
◼ Lifespan:

Το μηχανικό περιστρεφόμενο lidar διαρκεί συνήθως μερικές χιλιάδες ώρες, ενώ το Lidar στερεάς κατάστασης μπορεί να διαρκέσει έως και 100.000 ώρες.
◼ Λειτουργία εκπομπής λέιζερ:

Το παραδοσιακό Lidar χρησιμοποιεί μια μηχανικά περιστρεφόμενη δομή, η οποία είναι επιρρεπής σε φθορά, περιορίζοντας τη διάρκεια ζωής.Στερεάς κατάστασηςΤο Lidar, συμπεριλαμβανομένων των τύπων Flash, MEMS και σταδιακής συστοιχίας, προσφέρει μεγαλύτερη ανθεκτικότητα και αποτελεσματικότητα.