Βασικοί Δείκτες Απόδοσης του LiDAR

Οι κύριες παράμετροι απόδοσης του LiDAR περιλαμβάνουν το μήκος κύματος του λέιζερ, την εμβέλεια ανίχνευσης, το οπτικό πεδίο (FOV), την ακρίβεια εμβέλειας, τη γωνιακή ανάλυση, τον ρυθμό σημείων, τον αριθμό των δεσμών, το επίπεδο ασφάλειας, τις παραμέτρους εξόδου, την αξιολόγηση IP, την ισχύ, την τάση τροφοδοσίας, τη λειτουργία εκπομπής λέιζερ (μηχανική/στερεάς κατάστασης) και τη διάρκεια ζωής. Τα πλεονεκτήματα του LiDAR είναι εμφανή στο ευρύτερο εύρος ανίχνευσης και την υψηλότερη ακρίβειά του. Ωστόσο, η απόδοσή του μειώνεται σημαντικά σε ακραίες καιρικές συνθήκες ή συνθήκες καπνού, και ο μεγάλος όγκος συλλογής δεδομένων έχει σημαντικό κόστος.

◼ Μήκος κύματος λέιζερ:

Τα συνηθισμένα μήκη κύματος για τρισδιάστατη απεικόνιση LiDAR είναι 905nm και 1550nm.Αισθητήρες LiDAR μήκους κύματος 1550nmμπορούν να λειτουργούν με υψηλότερη ισχύ, ενισχύοντας το εύρος ανίχνευσης και τη διείσδυση σε βροχή και ομίχλη. Το κύριο πλεονέκτημα των 905nm είναι η απορρόφησή τους από το πυρίτιο, καθιστώντας τους φωτοανιχνευτές με βάση το πυρίτιο φθηνότερους από αυτούς που απαιτούνται για τα 1550nm.
◼ Επίπεδο ασφάλειας:

Το επίπεδο ασφάλειας του LiDAR, ιδίως εάν πληροί τιςΠρότυπα Κλάσης 1, εξαρτάται από την ισχύ εξόδου του λέιζερ κατά τη διάρκεια του χρόνου λειτουργίας του, λαμβάνοντας υπόψη το μήκος κύματος και τη διάρκεια της ακτινοβολίας λέιζερ.
Εμβέλεια ανίχνευσης: Η εμβέλεια του LiDAR σχετίζεται με την ανακλαστικότητα του στόχου. Η υψηλότερη ανακλαστικότητα επιτρέπει μεγαλύτερες αποστάσεις ανίχνευσης, ενώ η χαμηλότερη ανακλαστικότητα μειώνει την εμβέλεια.
◼ Οπτικό πεδίο:

Το οπτικό πεδίο του LiDAR περιλαμβάνει τόσο οριζόντιες όσο και κατακόρυφες γωνίες. Τα μηχανικά περιστρεφόμενα συστήματα LiDAR έχουν συνήθως οριζόντιο οπτικό πεδίο 360 μοιρών.
◼ Γωνιακή ανάλυση:

Αυτό περιλαμβάνει κατακόρυφες και οριζόντιες αναλύσεις. Η επίτευξη υψηλής οριζόντιας ανάλυσης είναι σχετικά απλή λόγω μηχανισμών που κινούνται με κινητήρα, οι οποίοι συχνά φτάνουν σε επίπεδα 0,01 μοιρών. Η κατακόρυφη ανάλυση σχετίζεται με το γεωμετρικό μέγεθος και τη διάταξη των εκπομπών, με αναλύσεις συνήθως μεταξύ 0,1 και 1 μοιρών.
◼ Ποσοστό πόντων:

Ο αριθμός των σημείων λέιζερ που εκπέμπονται ανά δευτερόλεπτο από ένα σύστημα LiDAR κυμαίνεται γενικά από δεκάδες έως εκατοντάδες χιλιάδες σημεία ανά δευτερόλεπτο.
◼Αριθμός δοκών:

Το LiDAR πολλαπλών δεσμών χρησιμοποιεί πολλαπλούς πομπούς λέιζερ διατεταγμένους κάθετα, με την περιστροφή του κινητήρα να δημιουργεί πολλαπλές δέσμες σάρωσης. Ο κατάλληλος αριθμός δεσμών εξαρτάται από τις απαιτήσεις των αλγορίθμων επεξεργασίας. Περισσότερες δέσμες παρέχουν μια πληρέστερη περιβαλλοντική περιγραφή, μειώνοντας ενδεχομένως τις αλγοριθμικές απαιτήσεις.
◼Παράμετροι εξόδου:

Αυτά περιλαμβάνουν τη θέση (3D), την ταχύτητα (3D), την κατεύθυνση, τη χρονική σήμανση (σε ορισμένα LiDAR) και την ανακλαστικότητα των εμποδίων.
◼ Διάρκεια ζωής:

Το μηχανικά περιστρεφόμενο LiDAR διαρκεί συνήθως μερικές χιλιάδες ώρες, ενώ το LiDAR στερεάς κατάστασης μπορεί να διαρκέσει έως και 100.000 ώρες.
◼ Λειτουργία εκπομπής λέιζερ:

Το παραδοσιακό LiDAR χρησιμοποιεί μια μηχανικά περιστρεφόμενη δομή, η οποία είναι επιρρεπής σε φθορά, περιορίζοντας τη διάρκεια ζωής.Στερεάς κατάστασηςΤο LiDAR, συμπεριλαμβανομένων των τύπων Flash, MEMS και Phased Array, προσφέρει μεγαλύτερη ανθεκτικότητα και αποτελεσματικότητα.